?ToF（Time?of Flight）測(cè)量是利用光飛行時(shí)間的一種光學(xué)測(cè)距方法。ToF傳感器中的激光發(fā)射器發(fā)射出已調(diào)制的激光光束，光束到達(dá)觀測(cè)物表面并反射回接收器，通過(guò)記錄光束從發(fā)射到接收的時(shí)間T，ToF傳感器與被測(cè)物間的距離d可表示為：d?=?c ×T?/?2，其中c表示電磁波傳播速度。

? ? ? ??基于ToF測(cè)量原理的傳感器能夠在短時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)確地檢測(cè)物體，并且不易受濕度、氣壓和溫度的影響，適合于室內(nèi)和室外使用，這也使其能廣泛應(yīng)用于手機(jī)終端、工業(yè)自動(dòng)化、障礙物檢測(cè)、自動(dòng)駕駛汽車、手勢(shì)識(shí)別等多種場(chǎng)景。

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