TOF(飛行時(shí)間測(cè)距法)是3D傳感技術(shù)的一種，與結(jié)構(gòu)光三維傳感技術(shù)相比，具有實(shí)現(xiàn)相對(duì)簡(jiǎn)單、成本較低的優(yōu)點(diǎn)。為了在被檢測(cè)的場(chǎng)景中獲得均勻的平面光照明，TOF需要一個(gè)勻光器.UNT的基于隨機(jī)微透鏡陣列（MLA）的折射型勻光器可被定制用來(lái)滿足任何VCSEL光強(qiáng)分布，以及高達(dá)120度的視場(chǎng)的設(shè)計(jì)要求。我們通過(guò)注塑工藝生產(chǎn)的塑料勻光器可以大批量生產(chǎn)，成本非常低。